由于朱棣的猜疑之心，他不敢让魏世安在锦衣卫内部教朱思菱他们武功，以发现锦衣卫的训练方法以及探明锦衣卫的实力。
于是，朱棣说道：“魏总管，你就带他们三人回你府上学习武功吧！”
魏世安答道：“是，皇上，奴才一定会把公主教好的。请皇上放心。”
“嗯，有魏总管教导他们，我确实也放心。菱儿，你要用心学习，不要辜负了魏总管的心血。”朱棣说道。
“父皇，你就放一百个心吧！你又不是不知道我最喜欢练武功了，这么好的机会我怎么可能不好好珍惜呢？？”
“好，那我就先回宫了，你们跟着魏总管回去就行了。”说完朱棣就起驾回宫了。
众人俯首喊道：“恭送皇上回宫。”
“公主，常副总领，我们也走吧？”魏世安说道。
“唉~~~~~~魏总管，你就叫我常凡好了，再说你就是我们的师傅，怎么可以这样称呼我呢？常凡实在承受不起。”常凡非常有礼貌的说道。
“是啊是啊，”朱思菱也在一边附和道。
“不妥不妥，我是受皇上之命，来教你们武功的，虽有师徒之实，并没有师徒之名。我可以称呼你们的名字，可是万万不敢以师父自居。”魏世安说道。
常凡见他执意不肯让他们叫他师傅，也就作罢。
“那好，既然这样，我们就走吧。”朱思菱说道。
就这样，朱思菱，常凡，刘子贤三人开始跟着魏世安修习武功。
“师傅，这一招‘云手’是怎么做的？徒儿还没有领会它的奥妙之处。”刘子晗一边练着太极拳，一边问李丹青。
“云手这一招动作要领最难，它要求立身中正，虚灵顶劲，沉肩垂肘，以腰为轴，步随身换，点起点落，虚实分明，圆活自然，上下协调，周身一家。”李丹青一边讲解着，一边给刘子晗做示范动作。
“哦，师傅，你看是不是这样？”说完，刘子晗做了一个云手。
“不错，不过稍微有一点不足。”李丹青说道：“你的身体起伏过大，导致重心不稳。这样很容易被敌人攻击到。”
“哦，”刘子晗答道。
李丹青接着说道“学习‘云手’要切忌四点，那就是：1、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调；2、虚实不分，重心不稳，造成突然开步、全脚着地或收步脚拖地现象；3、低头猫腰，眼死盯住某手某点，双目无神；4、侧行步两脚成外八字，造成斜身扭臀；5、身体时起时伏，上云的手高于眼，使头部往上抬，下云的手，前臂与大臂几成90度，高于腰部左右来回摆动。”
“哦，我知道，师傅。”说完刘子晗又一个人独自在那里练习。
李丹青说道：“子晗，你练习太极拳已经有些时日了，你有没有什么感受？”
“确实有一些感受，”刘子晗说道。
“那你说一下”，李丹青说道。
“首先，我觉得练习太极拳要做到心静体松，这也是师傅你教我的。”刘子晗收了招式，说道：“其次，我觉得要分清虚实阴阳。师傅你说过：‘练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。’意思就是分清虚实、阴阳相济。还有就是，要守住中心。因为师父教我的太极拳拳谱里面说道：‘中土为框机之轴’。这所谓的‘中土二字，不单纯指身体在前后左右之中的中字，还应作中央、中心解。拳论曰“主宰于腰”，不仅强调腰部运动的机能，也指出了这里是中心所在，也是重心所在，我们练习太极拳时必须以腰为轴，带动四肢、躯干有规律地运转，即“源动腰脊转股肱”，躯干要中正，不散漫，不歪斜，才能立身中正，守住中心。这就是我的感受，师傅。”
“嗯，不错，你理解的很透彻，学武之人就要这样。正所谓：练拳不练功，竹